Schloss Arco erhebt sich über dem Gardasee und überblickt den See und das nahe Sarcatal. Diese mittelalterliche Burg war einst die Heimat der Grafen von Arco und weist eine komplizierte Architektur auf. Es gibt einige Pfade, die Sie hinauf zur Burg führen und von denen aus Sie eine fantastische Aussicht genießen können. Auf dem Weg nach oben kommen Sie vielleicht sogar an einigen alten Olivenhainen vorbei.
In der Burg von Arco können Sie die Räume im Inneren erkunden, wie z.B. den Prato della Lizza, einen Balkon, der einen Panoramablick auf die Gegend bietet, und den Torre Grande, der wunderschön erhaltene Fresken an den Wänden aufweist. Sie können auch auf die Spitze des Schlosses klettern, um den Torre Renghera zu sehen, der einige Glocken beherbergt, die einst durch die Stadt läuteten, um die Einheimischen zum Gebet zu rufen.